Google那个Atlas机器人，是如何一步一步进化到现在逆天的样子？

我们先来看看DARPA挑战赛要比赛些什么：

（via theroboticschallenge.org）

首先机器人进入场地之后要自己开车，然后从这里钻出来；

然后开门，钻过一个门；

然后拧开一个阀门；

然后要钻过墙上的一个洞；

接下来会有一个神秘挑战项目……

最后还要搬开一些废墟，救人之类的项目；

最后的最后，走上楼梯，你就成功了！

一个项目完成得一分，最高分8分，最后靠分数决定名次。

但是比赛中，Atlas的表现如下所示……

（哎呀呀，风好像有点大/ via theroboticschallenge.org）

2015年年年初，为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛，Atlas完成了自己的一次进化。也就是Atlas成功进化为第二版。此次变身，Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了，只有小腿和脚沿用了上一版的设计，新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静，并且得益于其身后的电池大背包，它已经脱离了电缆的束缚。

（第二版Atlas/via youtube.com）

得益于全身升级后的各项组件，新改进的Atlas比第一版本身材更加纤细，体型也更小，更加有效的机载液压泵也使得Atlas机器人在移动速度上更加迅猛。 这样改进的目的也是使Atlas机器人更容易完成一些挑战，例如要求它挤入专为人类设计的空间。所以这款Atlas的目的更多的想放入真正的灾难救援场景。它可以与上位机进行通信，而且它头上的保护绳也可以去掉了。

（Atlas/ via tech.huanqiu.com）

这版Atlas最显著变化是电源和泵。Atlas第二版的供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组，在完成包括行走，站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时。强大的液压泵可以使得Atlas在摔倒时可以有能力自己爬起来。

除了以上两个主要变化，其他的一些小变化如下：

由于采用的材料更加轻便，所以Atlas允许其他材料增加些重量，例如电池和与一个新的泵系统，这两个增重体现在总重量上并没有增加多少，升级后的机Atlas高1.88米，重156.5千克。

重新设定了位置的肩膀和手臂允许在机器人前面增加更多的工作空间，而且这样的设置可以让Atlas看到它自己手臂的运动，这样就会有更多的传感器数据反馈到上位机的操作员了。

（重新设定了位置的肩膀和手臂允许在机器人前面增加更多的工作空间/via youtube.com）

新的电驱动下手臂使得Atlas力量更大，更加敏捷，力量感更强。

Atlas在手腕出增加了额外的自由度，所以它只需要通过旋转其手腕就能转动门把手，而不是像以前一样需要转动整个手臂。

三个板载感知计算机位于Atlas的头部，用于感知环境和任务规划，而且它的头上还有一个无线路由器允许其与上位机进行无线通信。

（三个板载感知计算机位于Atlas的头部，用于感知环境和任务规划 /via  youtube.com）

髋部，膝部和背部的尺寸都进行了重新的优化设计使得Atlas有更大的力量。

为了安全操作，Atlas设置了无线紧急制动功能。

新泵的另一个特点就是，Atlas以前安静太多！想想大狗机器人就是因为噪音太大而被美军嫌弃，心还是塞塞的。

（这版Atlas最显著变化是电源和泵/via youtube.com）

这次和上次一样，DARPA仍然为挑战赛的赢家设置了丰厚的奖品：第一名2,000,000刀，第二名1,000,000刀，第三名500,000刀。

经历了前两版，波士顿动力就在2016年2月23日在YouTube上公布了一段视频，这就是我们看到的Atlas第三版，对于这一版，波士顿动力仅仅在视频下面写下了这么一段话：

“A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is electrically powered and hydraulically actuated. It uses sensors in its body and legs to balance and LIDAR and stereo sensors in its head to avoid obstacles, assess the terrain and help with navigation. This version of Atlas is about 5’ 9” tall (about a head shorter than the DRC Atlas) and weighs 180 lbs.”

（Atlas/via youtube.com）

除了视频和这段话，波士顿动力并没有公布太多的技术细节和文档，IEEE Spectrum的记者也在电话联系他们想争取到更多的信息。所以我们只能从目前已知的一些资料得出一些信息。

新版的Atlas可以在室内和室外进行实际操作。和第二版的动力一样，Atlas采用电源供电和液压驱动。这也说明，要想有大动力，能源方面目前还只能妥协于液压，尽管噪声还是个不小的问题。

（编辑：云计算网_汕头站长网）

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