Google那个Atlas机器人，是如何一步一步进化到现在逆天的样子？

Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。

（Atlas/ via youtube.com）

这版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在轻便上有所提升。

在视频中我们可以看到，Atlas在完成搬箱子的过程中，头上的激光雷达定位器旋转飞快，但是在户外行走的时候，激光雷达定位器却一点都不动，所以极有可能户外行走并不是自主行为，而是人为操控，所以Atlas的自主性有待考证。

在搬箱子、出门推门等过程中我们都看到了黑白格点的纸质标记，所以Atlas目前还需要标记点完成物体识别任务，对物体的识别等机器视觉能力有待提升。

（Atlas/via youtube.com）

这一版最震撼的还是Atlas摔倒了可以自主爬起来的功能，这个功能相对于其他机器人来讲，性能已经十分优秀了，而且起身的效率也十分高。不过仅仅视频中的摔倒起身还不足以说明Atlas的鲁棒性，因为视频仅仅展示了“狗吃屎”式的摔倒，其他姿势的摔倒起身功能仍有待考证。

虽然更多详细的资料我们还没有看到，但是从视频里面我们已经可以体会到，这一版的Atlas的功能与性能已经有了很大的飞跃。

（Atlas/via youtube.com）

在视频的末尾，Atlas推开玻璃门扬长而去的背影，让我不禁想起了侏罗纪公园里面迅猛龙学习开门的场景，真是细思极恐啊。

（来自侏罗纪公园剧照）

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（编辑：云计算网_汕头站长网）

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